京东入驻模式主要分为三种：自营、FBP（Fulfilled by POP）和SOP（Sale on POP）。
自营模式是商家将商品交给京东，由京东负责销售和发货。在这种模式下，京东会为商家提供仓储、配送、客服等一体化服务，商家只需要专注于商品的研发和生产，其余的事情都由京东来完成。这种模式的优点是省心省力，但缺点是利润空间较小，因为京东会从中抽取一定比例的佣金。
FBP模式是商家将商品放在京东的仓库，但是销售和发货由商家自己完成。这种模式下，商家可以自己控制商品的销售价格和促销活动，但是需要自己承担库存风险和发货成本。这种模式的优点是利润空间较大，但缺点是需要自己处理发货和售后等繁琐事务。
SOP模式是商家在京东平台上开店，销售自己的商品。这种模式下，商家需要自己负责商品的上架、销售、发货和售后等工作，京东只提供一个平台和服务支持。这种模式的优点是自由度高，商家可以根据自己的需求来调整商品和活动，但缺点是需要自己投入大量的时间和精力来运营店铺。

以上三种模式各有优劣，商家可以根据自己的实际情况来选择适合自己的入驻模式。